Zdaleka viditelná dominanta města Varnsdorfu – vyhlídková věž Hrádek (Burgsberg) je dominantou města a je postavena na znělcovém vrchu na pomezí měst Varnsdorfu a Seifhennersdorfu (467 m.n.m.), prakticky na státní hranici. Postavena byla v roce 1904 dle návrhu architekta Antona Möllera.
Rozhledna je vysoká 29 metrů. Po vystoupání 92 schodů se otevře kruhový výhled na Varnsdorf a okolí – Lužické hory, Žitavské hory, za dobré viditelnosti Jizerské hory i Krkonoše.